После популярности платы ESP32 DW3000 в среде мейкеров Makerfabs перенесла UWB‑функциональность в экосистему Nordic nRF52840. Новая плата nRF52840 UWB DW3000 (модель 528UWBD3) совмещает Bluetooth 5 и ultra‑wideband (UWB) для задач точного позиционирования и трекинга в помещениях.
В основе лежит микроконтроллер nRF52840 с 1 МБ Flash и 256 КБ RAM, а также радиомодуль Bluetooth 5.0 / 2,4 ГГц с поддержкой скоростей 2 Мбит/с, 1 Мбит/с, 500 кбит/с и 125 кбит/с. За UWB отвечает чип DW3210, обеспечивающий дальность более 30 м на 850 кбит/с и заявленную погрешность позиционирования около 10 см. Поддерживаются режимы TWR, TDOA, PDOA, работа на каналах 5 и 9.
Аппаратно плата оснащена встроенным OLED‑дисплеем 1,3", разъёмом USB Type‑C для питания (4,0–5,25 В), как native USB, так и USB‑UART на CH340K, а также гребёнками 2,54 мм для подключения внешних модулей. Диапазон рабочих температур −40…+85 °C делает плату пригодной не только для лаборатории, но и для более жёстких условий.
Отладочная плата Makerfabs nRF52840 UWB с включённым OLED‑дисплеем — Изображение: Makerfabs
UWB‑сети под Arduino
Для платы предусмотрена поддержка Arduino через библиотеку DW3000 (GitHub). После установки в каталог библиотек появляются примеры в меню File → Examples → DW3000. Среди них — простые скетчи для схемы один Anchor + один Tag, а также пример multi‑Anchor + multi‑Tag.
В многоточечном примере выделенный Master Anchor (задаётся через MASTER_ANCHOR_ID) отвечает за TDMA‑синхронизацию, расписание опроса тегов и общее время сети UWB. Это позволяет строить конфигурации уровня 8 якорей + 8 тегов для комнатных систем позиционирования.
Меню Arduino IDE с примерами скетчей для UWB‑платы Makerfabs DW3000 — Изображение: Makerfabs
Для наглядности Makerfabs предлагает Python‑утилиту визуализации UWB (uwb_visualizer.exe): задаются координаты четырёх якорей, выбирается COM‑порт одного из них, после чего можно наблюдать положение тегов в реальном времени. При цене около 43,8 доллара США плата ориентирована на мейкеров и инженеров, которым нужна UWB‑дальнометрия без разработки собственной RF‑части.
Источник: Makerfabs, Electronics-Lab · Обложка: Makerfabs
