Робот Zeno
Zeno — это робот, который отвечает на голосовые команды и 'видит' свое окружение. Его основная задача — собирать мусор и выбрасывать его в определенные контейнеры.
Технические Характеристики
- 11 плат Arduino: Каждая подсистема управляется отдельной UNO Rev3.
- AI камеры: Камеры DFRobot HuskyLens распознают людей и мусорные баки.
- Датчики расстояния: Пять датчиков VS53L0X ToF обнаруживают препятствия.
- Система передвижения: Приводится в движение шестеренчатыми двигателями постоянного тока и серво моторами для захвата.
Почему 11 плат Arduino?
Эта архитектура обеспечивает простоту и управляемость каждой платы Arduino. Arduino Mega 2560 выступает в роли центрального контроллера, координируя все подсистемы.