РобототехникаКак играть как профессионал: адаптивное планирование и отслеживание движений для гуманоидных теннисных роботов
Как заставить гуманоидного робота бить по мячу в теннисе в стиле профессионала и при этом надёжно выполнять задачу даже вне симуляции?
#humanoid-robot #motion-planning #motion-tracking #sim-to-real #robot-control