Müasir fermalarda robotlar böyük köməkçilərdir, lakin meyvələrin yetişdiyini müəyyən etməkdə çətinlik çəkirlər. Cornell Universitetindən bir tədqiqat qrupu bu problemi həll etmək üçün Raspberry Pi ilə işləyən yumşaq robot qripper hazırlayıb. Bu cihaz, insanın məhsul seçmə qabiliyyətini təqlid edərək, meyvələrin yetişdiyini toxunaraq hiss edə bilir.
Necə işləyir
Beş barmaqlı, elastik qripper fiber-optik sensorlar ilə təchiz olunmuşdur. Ənənəvi sərt robot pəncələrindən fərqli olaraq, bu dizayn zərif meyvələri, məsələn, çiyələkləri zədələmədən tutmağa imkan verir. Bu zaman cihaz, yetişmənin ən etibarlı göstəricilərindən biri olan incə sərtlik fərqlərini ölçür.
Optik liflər hər barmaqda yerləşir və əyildikdə və ya obyektə basıldıqda işıq intensivliyindəki dəyişiklikləri ölçərək əyrilik və təzyiqi aşkarlayır. Eyni zamanda, ovucda yerləşdirilmiş kiçik bir Raspberry Pi Kamera Modulu vizual məlumat təmin edir, robotun yarpaqların arxasında gizlənmiş meyvələri tanımasına kömək edir.
Bu çox rejimli yanaşma — toxunma, görmə və hərəkət sensorlarını birləşdirərək — mövcud kənd təsərrüfatı robotlarında olan əsas məhdudiyyəti aradan qaldırır. Cornell qripperi bu qabiliyyətləri inteqrasiya edərək daha dəqiq qərarlar qəbul edə və məhsulları daha incə idarə edə bilir.
Praktik istifadə
Cihaz yalnız ağıllı deyil, həm də səmərəlidir. İki saniyədən az müddətdə tutmağı bağlaya, bir kiloya qədər çəkisi olan obyektləri qaldıra və müxtəlif formalara və ölçülərə uyğunlaşa bilir. Meyvənin yığılmağa hazır olduğunu müəyyən etdikdən sonra, daxili döndürmə mexanizmi onu bitkidən yumşaq bir şəkildə buraraq, həm meyvəyə, həm də bitkiyə gərginliyi azaldır.