Турецкая компания HAVELSAN впервые показывает свой новый автономный подводный аппарат AVISTA на выставке TEKNOFEST Mavi Vatan. Платформа позиционируется как AUV (autonomous underwater vehicle) для военных и гражданских задач.
Навигация под водой без GNSS
В подводной среде GNSS/GPS недоступен, поэтому определение координат автономных аппаратов — серьёзная инженерная задача. Одна из ключевых целей проекта AVISTA — создать интегрированную систему подводного позиционирования, которая объединяет данные:
- инерциальной навигационной системы (IMU)
- датчиков глубины и курса
- акустических / сонарных дальномеров
- измерений окружающей среды по ходу миссии
На основе этих данных аппарат должен уметь оценивать собственное положение и параллельно строить 3D-карту района действий, используя алгоритмы класса SLAM.
