Турецкая компания HAVELSAN впервые показывает свой новый автономный подводный аппарат AVISTA на выставке TEKNOFEST Mavi Vatan. Платформа позиционируется как AUV (autonomous underwater vehicle) для военных и гражданских задач.
Навигация под водой без GNSS
В подводной среде GNSS/GPS недоступен, поэтому определение координат автономных аппаратов — серьёзная инженерная задача. Одна из ключевых целей проекта AVISTA — создать интегрированную систему подводного позиционирования, которая объединяет данные:
- инерциальной навигационной системы (IMU)
- датчиков глубины и курса
- акустических / сонарных дальномеров
- измерений окружающей среды по ходу миссии
На основе этих данных аппарат должен уметь оценивать собственное положение и параллельно строить 3D-карту района действий, используя алгоритмы класса SLAM.
Порты, корпуса судов и инфраструктура
Среди заявленных сценариев применения AVISTA:
- картирование акваторий портов и навигационных коридоров
- инспекция подводной части корпуса судна и поиск повреждений
- контроль подводных трубопроводов и энергетической инфраструктуры
- защита критически важных подводных объектов и комплексные задачи безопасности
Такие AUV позволяют организовать непрерывный патруль и автоматизированную инспекцию там, где работа водолазов или классических ROV дорога или опасна.
Поиск и спасение, гражданские задачи
HAVELSAN подчёркивает, что применение AVISTA не ограничивается обороной. Аппарат может использоваться для подводного поиска и спасения, обнаружения затонувших объектов и криминалистических исследований, когда требуется детальная видео- и сонарная фиксация.
Опираясь на опыт в области надводных беспилотников SANCAR и RAFNAR, HAVELSAN с AVISTA выходит в сферу подводных систем. Проект рассматривается как R&D-платформа, на базе которой можно развивать последующие AUV/ROV и более продвинутые системы подводной автономии.
Источник: ShiftDelete (TR)
