Гуманоид для совместной работы с человеком
Компания Agility Robotics представила новое поколение гуманоидного робота Digit 5, изначально спроектированного для работы в одном пространстве с людьми без защитных клеток и физических барьеров.
При обнаружении человека поблизости система безопасного движения на основе AI выбирает подходящее действие:
- объехать человека или остановиться и пропустить его;
- при слишком близком приближении присесть в «сидячую» позу, уменьшая потенциальный риск;
- изменить траекторию и скорость, сохраняя безопасную дистанцию.
В Agility называют это «cooperative safety» – когда робот и человек разделяют одно рабочее пространство, но не вступают в опасный контакт.
Сенсоры, вычисления и стандарты безопасности
Digit 5 использует набор мультимодальных сенсоров на основе зрения и AI‑алгоритмы для обнаружения людей вокруг. За вычисления отвечает платформа Nvidia Thor IGX, а программный стек безопасности реализован через Nvidia Halos for Robotics. Agility – один из первых разработчиков, который доводит Thor IGX до функционально безопасного промышленного применения.
Параллельно компания участвует в рабочей группе ISO 25785-1 по разработке международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов. Задача – обеспечить более тонкое, «гранулированное» управление безопасностью, а не просто выключать робота при появлении человека.
Практические возможности для склада и завода
Обновлённая конструкция ног позволяет многократно поднимать до 50 фунтов (≈23 кг), что покрывает все задачи «одиночного подъёма» по нормам OSHA (США). Основные характеристики:
- рост 5'11" (около 180 см), досягаемость 7,2 фута (≈2,2 м) – сопоставимо с возможностями среднего взрослого
- автономная работа 90 минут от одного заряда, быстрая зарядка за 9 минут
- более 20 часов продуктивной работы в сутки
- сменные захваты / энд-эффекторы для разных типов манипуляций
Благодаря этому Digit 5 может не только перемещать короба, но и паллетировать, упаковывать, работать в узких проходах рядом с людьми. Agility рассматривает этот этап кооперативной безопасности как фундамент для следующего шага – «collaborative safety», когда гуманоиды и люди смогут работать плечом к плечу в непосредственной близости.
Источник: Ars Technica
