Zeno Robotu və Onun Dizaynı
Zeno adlı bu robot səs əmrlərinə cavab verir və ətrafını 'görə' bilir. Onun əsas məqsədi zibili toplamaq və müəyyən edilmiş konteynerə atmaqdır.
Texniki Təchizat
- 11 Arduino lövhəsi: Hər bir alt sistemi idarə etmək üçün fərdi UNO Rev3 istifadə olunub.
- AI Kameralar: DFRobot HuskyLens kameraları insanları və zibil qutularını tanıyır.
- Məsafə Sensorları: 5 ədəd VS53L0X ToF sensoru maneələri aşkar edir.
- Hərəkət Sistemi: Dişli DC motorlarla iki təkər və tutucunu hərəkət etdirən servo motorlar.
Niyə 11 Arduino?
Bu quruluş, hər Arduino lövhəsinin sadə və idarə oluna bilən olmasını təmin edir. Mərkəzi idarəetmə üçün Arduino Mega 2560 istifadə edilir, bu da bütün alt sistemləri əlaqələndirir.