RobotikaPeşəkar kimi oynayan humanoidlər: adaptiv hərəkət planlaşdırılması və izlənməsi
Humanoid robotun peşəkar tennisçi kimi zərbə vurması üçün hərəkət planlaşdırılması ilə hərəkət izlənməsini necə ayırmaq və simulyasiyadan real robota keçiddə yaranan xətaları azaltmaq olar?
#humanoid-robot #motion-planning #motion-tracking #sim-to-real #robot-control