İnsanla eyni məkanda işləyən humanoid
Agility Robotics yeni Digit 5 humanoid robotunu təqdim edib. Bu modelin əsas fərqi insanlarla eyni məkanda, fiziki təhlükəsizlik qəfəsləri olmadan işləmək üçün sıfırdan təhlükəsizlik nəzərə alınaraq hazırlanmasıdır.
Robot yaxınlıqda insan aşkar etdikdə AI əsaslı təhlükəsiz hərəkət sistemi müxtəlif reaksiyalar seçə bilir:
- uzaq məsafədə insandan yan keçmə və ya dayanıb gözləmə;
- insan çox yaxınlaşdıqda çökmək və “oturaq” poza almaq;
- hərəkət trayektoriyasını dəyişərək təhlükəsiz məsafəni saxlamaq.
Agility bu yanaşmanı “cooperative safety” adlandırır: robot və insan eyni zonada işləyir, amma təhlükəsiz məsafə qorunur.
Sensorlar, AI və standartlar
Digit 5 ətrafındakı insanları çoxmodal vision əsaslı sensor dəsti və AI alqoritmləri ilə tanıyır. Hesablama üçün Nvidia Thor IGX platformasından və Nvidia Halos for Robotics təhlükəsizlik software stack-indən istifadə olunur. Agility bu texnologiyanı funksional təhlükəsiz tətbiqə daşıyan ilk şirkətlərdən biridir.
Şirkət paralel olaraq ISO 25785-1 sənaye mobil robotları üçün beynəlxalq təhlükəsizlik standartının hazırlanmasında da iştirak edir. Məqsəd: robotu sadəcə “off/on” etmək əvəzinə, daha “dərəcələndirilmiş” təhlükəsizlik idarəetməsi təmin etmək.
Anbar və zavod üçün praktik xüsusiyyətlər
Yeni robotun ayaq konstruksiyası ona təkrarən 50 funt (~23 kq) yük qaldırmağa imkan verir ki, bu da ABŞ OSHA tələblərinə uyğun bir nəfərlik qaldırma işlərinin hamısını örtür.
Texniki göstəricilər:
- 5'11" (təxminən 180 sm) hündürlük, 7.2 fut (≈2.2 m) çatma məsafəsi – orta boylu insanın çata bildiyi rəflərə çıxır;
- 90 dəqiqə işə bərabər bir batareya dövrü, 9 dəqiqəyə sürətli doldurma;
- 24 saatlıq pəncərədə 20+ saat real iş vaxtı;
- dəyişdirilə bilən gripper / end-effector sistemi – müxtəlif manipulyasiya tapşırıqlarına tez uyğunlaşma.
Bu sayədə Digit 5 artıq yalnız qutuların daşınması deyil, paletlərin yığılması, qablaşdırma, dar koridorlarda insanlar arasında hərəkət kimi işləri də görə bilir. Bu mərhələdə təhlükəsiz birgə məkan istifadəsi sübut olunduqdan sonra növbəti addım “collaborative safety” – insanla çiyin-çiyinə, birbaşa əməkdaşlıq edən humanoidlər olacaq.
Mənbə: Ars Technica
