Türkiyənin HAVELSAN şirkəti yeni nəsil sualtı robotu AVISTA-nı TEKNOFEST Mavi Vətən sərgisində ilk dəfə ictimaiyyətə təqdim edir. Bu platforma həm hərbi, həm də mülki sualtı missiyalar üçün nəzərdə tutulmuş avtonom sualtı aparatdır (AUV).
GNSS olmadan dəqiq naviqasiya
Sualtı mühitdə GNSS / GPS siqnalları işləmədiyi üçün avtonom aparatların mövqeləndirilməsi ciddi mühəndislik problemi yaradır. AVISTA layihəsinin əsas hədəflərindən biri bu çətinliyə cavab verən bütünləşdirilmiş sualtı naviqasiya sistemi qurmaqdır. Sistemin aşağıdakı mənbələri birləşdirməsi gözlənilir:
- inersial naviqasiya (IMU)
- dərinlik və istiqamət sensorları
- akustik / sonar əsaslı məsafəölçmələr
- sualtı mühitdən toplanan xəritə məlumatları
Toplanan bu məlumatlar əsasında aparatın öz mövqeyini hesablamaq və eyni zamanda 3D sualtı xəritə qurmaq üçün SLAM tipli alqoritmlərdən istifadə edəcəyi ehtimal olunur.
