RoboParty yeni RP1 humanoid robotunu təqdim edib. Bu platforma tam açıq full‑stack memarlığa malikdir və embodied AI tədqiqatı üçün nəzərdə tutulub. RP1 iki versiyada təqdim olunur: təxminən 1,3 m hündürlüyə malik 24 DoF standart model və 30 DoF‑lu Pro versiya.
Necə işləyir və nə verir?
RP1-in açıq toolchain-i bütün zənciri əhatə edir:
- real robotdan məlumat toplanması
- simulyasiyada təlim
- fiziki humanoid üzərində deploy və sınaq
Beləliklə, tədqiqatçılar öz motor bacarıq modellərini, nəzarət siyasətlərini və yüksək səviyyəli embodied AI alqoritmlərini simulyasiyadan real hardware-ə qədər eyni ekosistemdə sınaqdan keçirə bilirlər.
RP1 artıq aşağıdakı əsas motor funksiyalarını dəstəkləyir:
- fasiləsiz yerimə
- xarici təsirlərə reaksiya və bərpa
- yıxıldıqdan sonra ayağa qalxma
- insan hərəkətinin izlənməsi
Bu baza bacarıqlar komandaları aşağı səviyyəli motor idarəetməsini hər dəfə sıfırdan yazmaqdan xilas edir.
Texniki ekosistem və açıq memarlıq
Robot whole‑body control (WBC) ilə qolları, gövdəni və ayaqları koordinasiya edir, dinamik hərəkət izləməsi və pozanın tənzimlənməsini təmin edir. Daxil olan alətlər:
- VR teleidarəetmə
- məlumat yazma və playback
- motion retargeting
RP1, RoboParty-nin daxili PartyOS embodied AI sistemi, UFO nəzarətsiz reinforcement learning framework-ü və MimicLite hərəkət imitasiya texnologiyası ilə inteqrasiya olunub.
Pro versiya əlavə 2 DoF boyun və iki 7 DoF qol ilə ucdan‑uca siyasətlər, insan‑robot qarşılıqlı əlaqəsi və məlumat toplama tədqiqatları üçün nəzərdə tutulub. Baş modul və bilək end‑effector‑ləri dəyişdirilə bilir, o cümlədən şirkətin RP Hand çevik əl modulu.
RoboParty həmçinin RP1-in mexaniki konstruksiyasını, ROMOMO aktuator modullarını, aşağı səviyyəli driver və idarəetmə alqoritmlərini, firmware, SDK, simulyasiya mühitləri və təlim alətləri ilə birlikdə açıq edir. Bu, tədqiqatçılara problemi modeldən tutmuş mexanikaya qədər bütün təbəqələrdə izləməyə və sistemi bütöv şəkildə optimallaşdırmağa imkan verir.
Mənbə: Auganix.org
