Makerfabs ESP32 DW3000 platası ilə UWB həvəskarlarının diqqətini cəlb etmişdi. İndi isə şirkət eyni ideyanı Nordic nRF52840 ekosisteminə gətirir: yeni nRF52840 UWB DW3000 (model 528UWBD3) platası Bluetooth 5 və ultra-wideband (UWB) funksiyalarını birləşdirərək otaqdaxili dəqiq mövqe təyini üçün hazır platforma təqdim edir.
Platanın mərkəzində nRF52840 mikrokontrolleri (1 MB Flash, 256 KB RAM) və Bluetooth 5.0, 2.4 GHz radio yerləşir. UWB hissəsi DW3210 çipi ilə qurulub və >30 m məsafədə, təxminən 10 sm mövqe xətası ilə məsafəölçmə imkanı verir. Dəstəklənən UWB rejimləri: TWR, TDOA, PDOA, kanallar isə CH5 və CH9-dur.
Plata üzərində 1.3" OLED displey, USB Type‑C qidalanma (4.0–5.25 V), həm USB native, həm də CH340K əsaslı USB‑UART interfeysi, eləcə də 2.54 mm başlıqlarla genişləndirmə imkanı var. İş temperaturu diapazonu −40…+85°C olduğuna görə plata həm laboratoriya, həm də daha sərt mühitlər üçün uyğundur.
OLED displeyi işıqlı vəziyyətdə olan Makerfabs nRF52840 UWB inkişaf platası — Şəkil: Makerfabs
Arduino ilə UWB şəbəkələri
Makerfabs plata üçün Arduino dəstəyi təmin edib: GitHub-dan DW3000 kitabxanasını əlavə etdikdən sonra File → Examples → DW3000 menyusundan nümunələr açılır. Burada həm bir Anchor + bir Tag məsafəölçmə sketçləri, həm də multi‑Anchor + multi‑Tag topologiyası üçün hazır kod mövcuddur.
Multi‑Anchor nümunəsində şəbəkə MASTER_ANCHOR_ID ilə təyin olunan əsas Anchor ətrafında sinxronlaşdırılır, TDMA cədvəlləşdirməsi və ümumi vaxt bazası bu nod tərəfindən idarə olunur. Nəticədə 8 Anchor + 8 Tag kimi konfiqurasiyalarla otaqdaxili izləmə sistemlərini tez prototipləşdirmək mümkündür.
Arduino IDE-də Makerfabs DW3000 UWB platası üçün nümunə sketçlər menyusu — Şəkil: Makerfabs
Makerfabs həmçinin Python əsaslı UWB vizuallaşdırma proqramı təklif edir: dörd Anchor koordinatını daxil edib, onlardan birinin serial portunu seçməklə real vaxtda Tag-ların mövqelərinə baxmaq olur. Təxminən 43.8 ABŞ dolları qiymət aralığı bu platanı həm maker layihələri, həm də UWB əsaslı tədqiqatlar üçün əlçatan edir.
Mənbə: Makerfabs, Electronics-Lab · Üz şəkli: Makerfabs
