Durham Universitetinin tədqiqatçıları dronlar üçün yeni naviqasiya sistemi – CORTO-Planner hazırlayıblar. Sistem dronlara sıx, maneələrlə dolu məkanlarda daha sürətli, daha hamar və daha təhlükəsiz avtonom uçuş imkanı verir. Bu, xüsusilə axtarış-xilasetmə, infrastruktur müayinəsi, meşə və ekoloji monitorinq, həmçinin anbar avtomatlaşdırılması kimi tətbiqlər üçün maraqlıdır.
Necə işləyir?
Mövcud sistemlər adətən dronun ətrafında sərt təhlükəsizlik zonası qurur, buna görə də maneələrə yaxınlaşanda sürəti kəskin aşağı salmağa məcbur olur. CORTO-Planner isə “piecewise parametric safe corridor” adlandırılan elastik təhlükəsiz koridor yanaşmasından istifadə edir.
Bu koridor:
- mürəkkəb mühitə uyğunlaşır,
- dron üçün hamar trayektoriya saxlayır,
- əvvəlki metodlarla müqayisədə 6 dəfə çox istifadə oluna bilən uçuş sahəsi yaradır,
- maneələrdən təxminən 59% daha geniş məsafə saxlayır.
Nəticədə dron dar keçidlərdə, kəskin döngələrdə və labirintə bənzər marşrutlarda belə sürəti ciddi azaltmadan manevr edə bilir.
Real-time planlaşdırma və tətbiqlər
Komanda həm də çox səmərəli hesablama üsulu hazırlayıb ki, bu da ağır riyazi optimizasiya mərhələlərini aradan qaldırır. Beləliklə, uçuş planı real vaxtda yenilənir, dron dəyişən mühitə tez reaksiya verir və təhlükəsiz məsafəni qoruyur.
Laboratoriya simulyasiyaları və real dron sınaqları göstərib ki, CORTO-Planner bir neçə qabaqcıl planlaşdırma sistemini həm orta sürət, həm də marşrut vaxtı baxımından üstələyir, təhlükəsizlikdən ödün vermədən.
Tədqiqatçılar proqramı open-source kimi paylaşırlar. Onların fikrincə, bu yanaşma təkcə dronlara yox, həm də avtonom avtomobillər, robot qollar və su altı robotlar kimi digər sistemlərdə dar məkanlarda təhlükəsiz naviqasiya üçün istifadə oluna bilər.
Mənbə: Phys.org
